這是哈爾濱工業大學正在研發的一款適配人形機器人的五指“靈巧手”，自重僅為1.2公斤，它不僅可以靈活地做出人手的動作，還自帶感知能力，對接觸的物體做出觸覺反應。

8月9日，央視《新聞直播間》播出《高校實驗室里加速“進化”的人形機器人》，聚焦人形機器人成為科技競爭和經濟發展的新引擎。其中，以《指尖力大幅提升哈工大研發“五指神手”》詳細報道了哈工大研發的一款適配人形機器人的五指“靈巧手”，指尖力大幅提升、靈活度更高。

哈爾濱工業大學機器人技術與系統全國重點實驗室博士生 祁樂

這是10年前業內領先的靈巧手，經過十年的研發，使得靈巧手指尖力提升了百分之百，可以掛載3公斤的負載。

哈爾濱工業大學機器人技術與系統全國重點實驗室博士生李汪洋

它內部還集成了很多的傳感器，如果這個手是硬的，讓它去抓雞蛋、玻璃這種脆弱的物體，很容易因為力過大把東西損壞，或是力比較小抓不起來，但是如果通過傳感器和柔順控制的方法，就可以讓這個手對外界的環境有一些反應，它可以變得比較柔順。

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